Joints: gears, rack and pinion, and screws (#1524)

Motion links can carry a coupling (gear pair, rack and pinion, screw) whose ratio follows radii, picked round faces or pitch. Design format 23. Co-authored-by: SychPL <SychPL@users.noreply.github.com> Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-15 18:47:38 -04:00
1 parent a519f3cf74
commit f7967b1ff6
@@ -760,6 +760,9 @@
  "cmd.joint_limits": "Gelenkgrenzen",
  "cmd.joint_list": "Gelenke auflisten",
  "cmd.joint_motion_link": "Bewegungsverknüpfung",
+  "cmd.joint_gear": "Zahnrad",
+  "cmd.joint_rack_pinion": "Zahnstange und Ritzel",
+  "cmd.joint_screw": "Schraube",
  "cmd.joint_origin": "Gelenkursprung",
  "cmd.joint_rigid_group": "Starrgruppe",
  "cmd.joint_solve": "Gelenke lösen",
@@ -1122,5 +1125,21 @@
  "Min": "Min",
  "Max": "Max",
  "Length": "Länge",
-  "Area": "Fläche"
+  "Area": "Fläche",
+  "coupling.gear_1": "Zahnrad 1",
+  "coupling.gear_2": "Zahnrad 2",
+  "coupling.pinion": "Ritzel",
+  "coupling.rack": "Zahnstange",
+  "coupling.nut": "Mutter",
+  "coupling.radius_1": "Radius 1",
+  "coupling.radius_2": "Radius 2",
+  "coupling.internal": "Innenzahnrad",
+  "coupling.pitch": "Steigung",
+  "coupling.picked": "gewählt",
+  "coupling.not_round": "keine runde Fläche",
+  "coupling.gear_1_pick": "Zahnrad 1 (optional)",
+  "coupling.gear_2_pick": "Zahnrad 2 (optional)",
+  "coupling.pinion_pick": "Ritzel (optional)",
+  "coupling.needs_turns": "braucht zwei Gelenke, die sich drehen",
+  "coupling.needs_turn_and_slide": "braucht ein Gelenk, das sich dreht, und eines, das gleitet"
 }
@@ -125,6 +125,9 @@
  "cmd.joint_limits": "Joint Limits",
  "cmd.joint_list": "List Joints",
  "cmd.joint_motion_link": "Motion Link",
+  "cmd.joint_gear": "Gear",
+  "cmd.joint_rack_pinion": "Rack and Pinion",
+  "cmd.joint_screw": "Screw",
  "cmd.joint_origin": "Joint Origin",
  "cmd.joint_rigid_group": "Rigid Group",
  "cmd.joint_solve": "Solve Joints",
@@ -1377,5 +1380,21 @@
  "Centre to centre": "Centre to centre",
  "Overall length": "Overall length",
  "Min": "Min",
-  "Max": "Max"
+  "Max": "Max",
+  "coupling.gear_1": "Gear 1",
+  "coupling.gear_2": "Gear 2",
+  "coupling.pinion": "Pinion",
+  "coupling.rack": "Rack",
+  "coupling.nut": "Nut",
+  "coupling.radius_1": "Radius 1",
+  "coupling.radius_2": "Radius 2",
+  "coupling.internal": "Internal gear",
+  "coupling.pitch": "Pitch",
+  "coupling.picked": "picked",
+  "coupling.not_round": "not a round face",
+  "coupling.gear_1_pick": "Gear 1 (optional)",
+  "coupling.gear_2_pick": "Gear 2 (optional)",
+  "coupling.pinion_pick": "Pinion (optional)",
+  "coupling.needs_turns": "needs two joints that turn",
+  "coupling.needs_turn_and_slide": "needs a joint that turns and one that slides"
 }
@@ -125,6 +125,9 @@
  "cmd.joint_limits": "Limites de liaison",
  "cmd.joint_list": "Lister les liaisons",
  "cmd.joint_motion_link": "Lien de mouvement",
+  "cmd.joint_gear": "Engrenage",
+  "cmd.joint_rack_pinion": "Pignon et crémaillère",
+  "cmd.joint_screw": "Vis",
  "cmd.joint_origin": "Origine de liaison",
  "cmd.joint_rigid_group": "Groupe rigide",
  "cmd.joint_solve": "Résoudre les liaisons",
@@ -1230,5 +1233,21 @@
  "RULED SURFACE": "SURFACE RÉGLÉE",
  "Mitre": "Onglet",
  "Reference face": "Face de référence",
-  "Round": "Arrondi"
+  "Round": "Arrondi",
+  "coupling.gear_1": "Engrenage 1",
+  "coupling.gear_2": "Engrenage 2",
+  "coupling.pinion": "Pignon",
+  "coupling.rack": "Crémaillère",
+  "coupling.nut": "Écrou",
+  "coupling.radius_1": "Rayon 1",
+  "coupling.radius_2": "Rayon 2",
+  "coupling.internal": "Engrenage intérieur",
+  "coupling.pitch": "Pas",
+  "coupling.picked": "sélectionné",
+  "coupling.not_round": "pas une face ronde",
+  "coupling.gear_1_pick": "Engrenage 1 (facultatif)",
+  "coupling.gear_2_pick": "Engrenage 2 (facultatif)",
+  "coupling.pinion_pick": "Pignon (facultatif)",
+  "coupling.needs_turns": "nécessite deux liaisons qui tournent",
+  "coupling.needs_turn_and_slide": "nécessite une liaison qui tourne et une qui glisse"
 }
@@ -125,6 +125,9 @@
  "cmd.joint_limits": "ジョイントの制限",
  "cmd.joint_list": "ジョイントを一覧表示",
  "cmd.joint_motion_link": "モーション リンク",
+  "cmd.joint_gear": "ギア",
+  "cmd.joint_rack_pinion": "ラック アンド ピニオン",
+  "cmd.joint_screw": "ねじ",
  "cmd.joint_origin": "ジョイント原点",
  "cmd.joint_rigid_group": "リジッド グループ",
  "cmd.joint_solve": "ジョイントを解決",
@@ -1377,5 +1380,21 @@
  "Centre to centre": "中心間",
  "Overall length": "全長",
  "Min": "最小",
-  "Max": "最大"
+  "Max": "最大",
+  "coupling.gear_1": "ギア 1",
+  "coupling.gear_2": "ギア 2",
+  "coupling.pinion": "ピニオン",
+  "coupling.rack": "ラック",
+  "coupling.nut": "ナット",
+  "coupling.radius_1": "半径 1",
+  "coupling.radius_2": "半径 2",
+  "coupling.internal": "内歯車",
+  "coupling.pitch": "ピッチ",
+  "coupling.picked": "選択済み",
+  "coupling.not_round": "円筒面ではありません",
+  "coupling.gear_1_pick": "ギア 1 (オプション)",
+  "coupling.gear_2_pick": "ギア 2 (オプション)",
+  "coupling.pinion_pick": "ピニオン (オプション)",
+  "coupling.needs_turns": "回転するジョイントが 2 つ必要",
+  "coupling.needs_turn_and_slide": "回転するジョイントとスライドするジョイントが必要"
 }
@@ -760,6 +760,9 @@
  "cmd.joint_limits": "관절 제한",
  "cmd.joint_list": "관절 목록",
  "cmd.joint_motion_link": "모션 링크",
+  "cmd.joint_gear": "기어",
+  "cmd.joint_rack_pinion": "랙 앤 피니언",
+  "cmd.joint_screw": "나사",
  "cmd.joint_origin": "관절 원점",
  "cmd.joint_rigid_group": "강체 그룹",
  "cmd.joint_solve": "관절 해석",
@@ -1122,5 +1125,21 @@
  "Min": "최소",
  "Max": "최대",
  "Length": "길이",
-  "Area": "면적"
+  "Area": "면적",
+  "coupling.gear_1": "기어 1",
+  "coupling.gear_2": "기어 2",
+  "coupling.pinion": "피니언",
+  "coupling.rack": "랙",
+  "coupling.nut": "너트",
+  "coupling.radius_1": "반지름 1",
+  "coupling.radius_2": "반지름 2",
+  "coupling.internal": "내접 기어",
+  "coupling.pitch": "피치",
+  "coupling.picked": "선택됨",
+  "coupling.not_round": "원통 면이 아님",
+  "coupling.gear_1_pick": "기어 1 (선택 사항)",
+  "coupling.gear_2_pick": "기어 2 (선택 사항)",
+  "coupling.pinion_pick": "피니언 (선택 사항)",
+  "coupling.needs_turns": "회전하는 관절 두 개가 필요함",
+  "coupling.needs_turn_and_slide": "회전하는 관절과 미끄러지는 관절이 필요함"
 }
@@ -114,6 +114,9 @@
  "cmd.joint_limits": "Ограничения сопряжения",
  "cmd.joint_list": "Список сопряжений",
  "cmd.joint_motion_link": "Связь движений",
+  "cmd.joint_gear": "Зубчатая передача",
+  "cmd.joint_rack_pinion": "Реечная передача",
+  "cmd.joint_screw": "Винт",
  "cmd.joint_origin": "Точка сопряжения",
  "cmd.joint_rigid_group": "Жёсткая группа",
  "cmd.joint_solve": "Решить сопряжения",
@@ -1142,5 +1145,21 @@
  "render.opaque_image_summary": "Предпросмотр PNG · непрозрачный PBR · прозрачность через смешивание",
  "joint.one_component": "Эти детали - тела одного компонента: {bodies}. Сопряжение двигает один компонент относительно другого, поэтому каждой детали нужен свой компонент.",
  "joint.one_body": "Оба выбора на {body}. Выберите второй на другой детали.",
-  "joint.from_bodies_hint": "Каждое выбранное тело переходит в свой новый компонент и остаётся на месте."
+  "joint.from_bodies_hint": "Каждое выбранное тело переходит в свой новый компонент и остаётся на месте.",
+  "coupling.gear_1": "Шестерня 1",
+  "coupling.gear_2": "Шестерня 2",
+  "coupling.pinion": "Шестерня",
+  "coupling.rack": "Рейка",
+  "coupling.nut": "Гайка",
+  "coupling.radius_1": "Радиус 1",
+  "coupling.radius_2": "Радиус 2",
+  "coupling.internal": "Внутреннее зацепление",
+  "coupling.pitch": "Шаг",
+  "coupling.picked": "выбрано",
+  "coupling.not_round": "не круглая грань",
+  "coupling.gear_1_pick": "Шестерня 1 (необязательно)",
+  "coupling.gear_2_pick": "Шестерня 2 (необязательно)",
+  "coupling.pinion_pick": "Шестерня (необязательно)",
+  "coupling.needs_turns": "нужны два вращающихся сопряжения",
+  "coupling.needs_turn_and_slide": "нужны вращающееся и скользящее сопряжения"
 }
@@ -115,6 +115,9 @@
  "cmd.joint_limits": "Обмеження з'єднання",
  "cmd.joint_list": "Список з'єднань",
  "cmd.joint_motion_link": "Зв'язок руху",
+  "cmd.joint_gear": "Зубчаста передача",
+  "cmd.joint_rack_pinion": "Рейкова передача",
+  "cmd.joint_screw": "Гвинт",
  "cmd.joint_origin": "Початок з'єднання",
  "cmd.joint_rigid_group": "Жорстка група",
  "cmd.joint_solve": "Розв'язати з'єднання",
@@ -1061,5 +1064,21 @@
  "drive.unconnected": "Нічого не рухається: {part} не з'єднано ні з чим закріпленим",
  "joint.one_component": "Ці деталі - тіла одного компонента: {bodies}. З'єднання рухає один компонент відносно іншого, тому кожній деталі потрібен власний компонент.",
  "joint.one_body": "Обидва вибори на {body}. Виберіть другий на іншій деталі.",
-  "joint.from_bodies_hint": "Кожне вибране тіло переходить у власний новий компонент і лишається на місці."
+  "joint.from_bodies_hint": "Кожне вибране тіло переходить у власний новий компонент і лишається на місці.",
+  "coupling.gear_1": "Шестерня 1",
+  "coupling.gear_2": "Шестерня 2",
+  "coupling.pinion": "Шестерня",
+  "coupling.rack": "Рейка",
+  "coupling.nut": "Гайка",
+  "coupling.radius_1": "Радіус 1",
+  "coupling.radius_2": "Радіус 2",
+  "coupling.internal": "Внутрішнє зачеплення",
+  "coupling.pitch": "Крок",
+  "coupling.picked": "вибрано",
+  "coupling.not_round": "не кругла грань",
+  "coupling.gear_1_pick": "Шестерня 1 (необов'язково)",
+  "coupling.gear_2_pick": "Шестерня 2 (необов'язково)",
+  "coupling.pinion_pick": "Шестерня (необов'язково)",
+  "coupling.needs_turns": "потрібні два обертові з'єднання",
+  "coupling.needs_turn_and_slide": "потрібні обертове й ковзне з'єднання"
 }
@@ -125,6 +125,9 @@
  "cmd.joint_limits": "接头限制",
  "cmd.joint_list": "列出接头",
  "cmd.joint_motion_link": "运动关联",
+  "cmd.joint_gear": "齿轮",
+  "cmd.joint_rack_pinion": "齿轮齿条",
+  "cmd.joint_screw": "螺旋",
  "cmd.joint_origin": "接头原点",
  "cmd.joint_rigid_group": "刚性组",
  "cmd.joint_solve": "解算接头",
@@ -1377,5 +1380,21 @@
  "Centre to centre": "中心距",
  "Overall length": "总长",
  "Min": "最小",
-  "Max": "最大"
+  "Max": "最大",
+  "coupling.gear_1": "齿轮 1",
+  "coupling.gear_2": "齿轮 2",
+  "coupling.pinion": "小齿轮",
+  "coupling.rack": "齿条",
+  "coupling.nut": "螺母",
+  "coupling.radius_1": "半径 1",
+  "coupling.radius_2": "半径 2",
+  "coupling.internal": "内齿轮",
+  "coupling.pitch": "螺距",
+  "coupling.picked": "已拾取",
+  "coupling.not_round": "不是圆柱面",
+  "coupling.gear_1_pick": "齿轮 1（可选）",
+  "coupling.gear_2_pick": "齿轮 2（可选）",
+  "coupling.pinion_pick": "小齿轮（可选）",
+  "coupling.needs_turns": "需要两个旋转接头",
+  "coupling.needs_turn_and_slide": "需要一个旋转接头和一个滑动接头"
 }