Joints: gears, rack and pinion, and screws (#1524)

Motion links can carry a coupling (gear pair, rack and pinion, screw) whose ratio follows radii, picked round faces or pitch. Design format 23.

Co-authored-by: SychPL <SychPL@users.noreply.github.com>
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

assets/locales/ja.json

@@ -125,6 +125,9 @@
   "cmd.joint_limits": "ジョイントの制限",
   "cmd.joint_list": "ジョイントを一覧表示",
   "cmd.joint_motion_link": "モーション リンク",
+  "cmd.joint_gear": "ギア",
+  "cmd.joint_rack_pinion": "ラック アンド ピニオン",
+  "cmd.joint_screw": "ねじ",
   "cmd.joint_origin": "ジョイント原点",
   "cmd.joint_rigid_group": "リジッド グループ",
   "cmd.joint_solve": "ジョイントを解決",
@@ -1377,5 +1380,21 @@
   "Centre to centre": "中心間",
   "Overall length": "全長",
   "Min": "最小",
-  "Max": "最大"
+  "Max": "最大",
+  "coupling.gear_1": "ギア 1",
+  "coupling.gear_2": "ギア 2",
+  "coupling.pinion": "ピニオン",
+  "coupling.rack": "ラック",
+  "coupling.nut": "ナット",
+  "coupling.radius_1": "半径 1",
+  "coupling.radius_2": "半径 2",
+  "coupling.internal": "内歯車",
+  "coupling.pitch": "ピッチ",
+  "coupling.picked": "選択済み",
+  "coupling.not_round": "円筒面ではありません",
+  "coupling.gear_1_pick": "ギア 1 (オプション)",
+  "coupling.gear_2_pick": "ギア 2 (オプション)",
+  "coupling.pinion_pick": "ピニオン (オプション)",
+  "coupling.needs_turns": "回転するジョイントが 2 つ必要",
+  "coupling.needs_turn_and_slide": "回転するジョイントとスライドするジョイントが必要"
 }