Joints: gears, rack and pinion, and screws (#1524)

Motion links can carry a coupling (gear pair, rack and pinion, screw) whose ratio follows radii, picked round faces or pitch. Design format 23.

Co-authored-by: SychPL <SychPL@users.noreply.github.com>
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

assets/locales/ru.json

@@ -114,6 +114,9 @@
   "cmd.joint_limits": "Ограничения сопряжения",
   "cmd.joint_list": "Список сопряжений",
   "cmd.joint_motion_link": "Связь движений",
+  "cmd.joint_gear": "Зубчатая передача",
+  "cmd.joint_rack_pinion": "Реечная передача",
+  "cmd.joint_screw": "Винт",
   "cmd.joint_origin": "Точка сопряжения",
   "cmd.joint_rigid_group": "Жёсткая группа",
   "cmd.joint_solve": "Решить сопряжения",
@@ -1142,5 +1145,21 @@
   "render.opaque_image_summary": "Предпросмотр PNG · непрозрачный PBR · прозрачность через смешивание",
   "joint.one_component": "Эти детали - тела одного компонента: {bodies}. Сопряжение двигает один компонент относительно другого, поэтому каждой детали нужен свой компонент.",
   "joint.one_body": "Оба выбора на {body}. Выберите второй на другой детали.",
-  "joint.from_bodies_hint": "Каждое выбранное тело переходит в свой новый компонент и остаётся на месте."
+  "joint.from_bodies_hint": "Каждое выбранное тело переходит в свой новый компонент и остаётся на месте.",
+  "coupling.gear_1": "Шестерня 1",
+  "coupling.gear_2": "Шестерня 2",
+  "coupling.pinion": "Шестерня",
+  "coupling.rack": "Рейка",
+  "coupling.nut": "Гайка",
+  "coupling.radius_1": "Радиус 1",
+  "coupling.radius_2": "Радиус 2",
+  "coupling.internal": "Внутреннее зацепление",
+  "coupling.pitch": "Шаг",
+  "coupling.picked": "выбрано",
+  "coupling.not_round": "не круглая грань",
+  "coupling.gear_1_pick": "Шестерня 1 (необязательно)",
+  "coupling.gear_2_pick": "Шестерня 2 (необязательно)",
+  "coupling.pinion_pick": "Шестерня (необязательно)",
+  "coupling.needs_turns": "нужны два вращающихся сопряжения",
+  "coupling.needs_turn_and_slide": "нужны вращающееся и скользящее сопряжения"
 }